AGV無人叉車的導(dǎo)引系統(tǒng)有哪些？

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2022-05-07 11:53:45

AGV叉車自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等，目前主流使用的是激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。

1、激光導(dǎo)航

在AGV叉車行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV叉車通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV叉車的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，不足的則是高昂的成本和對環(huán)境較苛刻的要求。

2、電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV叉車的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn)是成本較低及便于控制，但行駛路徑難以更改擴(kuò)展，對復(fù)雜路徑的局限性大。

3、視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航，又稱VSLAM，即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，是指通過對各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算，生成對其自身位置姿態(tài)的定位和場景地圖信息的系統(tǒng)。它可以從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強(qiáng)的場景辨識能力。優(yōu)點(diǎn)是成本較低，具備環(huán)境自適應(yīng)能力，柔性強(qiáng)。視覺導(dǎo)航是屬于前沿技術(shù)，有較高的技術(shù)門檻。

江西丹巴赫機(jī)器人的視覺導(dǎo)航無人駕駛模塊，集成了視覺定位系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、多重感知系統(tǒng)以及安全防護(hù)系統(tǒng)，具備自我定位、精準(zhǔn)控制、環(huán)境自適應(yīng)及安全避障等功能。視覺導(dǎo)航無人駕駛模塊具有高性價(jià)比、高柔性、率、安全穩(wěn)定等特點(diǎn)，搭配丹巴赫中控系統(tǒng)及調(diào)度系統(tǒng)，大大提升了無人叉車AGV在復(fù)雜場景中的應(yīng)用廣度和深度。