淺談無(wú)人叉車(chē)的兩大工作原理

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2022-12-22 16:59:46

 近幾年，隨著自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展以及“無(wú)人化”概念的興起，跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開(kāi)始朝著“無(wú)人化”趨勢(shì)發(fā)展，例如無(wú)人分揀機(jī)器人、無(wú)人駕駛卡車(chē)、無(wú)人叉車(chē)等越來(lái)越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。叉車(chē)作為傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，無(wú)論是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還是國(guó)外市場(chǎng)，需求都非常旺盛。

無(wú)人叉車(chē)定位精準(zhǔn)、靈活運(yùn)行，它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程管理控制信息技術(shù)，不僅能夠節(jié)省人工，還能通過(guò)有效杜絕危險(xiǎn)事故的發(fā)生。目前我國(guó)主流的兩種導(dǎo)航方式分別是一種反射板導(dǎo)航，一種是基于SLAM環(huán)境的自然導(dǎo)航。下面小編就來(lái)為大家簡(jiǎn)單分享一下無(wú)人叉車(chē)工作原理。

先，反射板導(dǎo)航的原理: 在叉車(chē)行駛路線(xiàn)周?chē)欢ň嚯x內(nèi)，由反射板分隔布置，在叉車(chē)上安裝激光掃描儀，這些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通過(guò)反射出來(lái)的光束數(shù)據(jù)來(lái)分析，可以知道叉車(chē)的具體位置和大概行駛的方向，并利用運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的自動(dòng)行駛。

其次，基于SLAM性質(zhì)的自然導(dǎo)航：SLAM即同時(shí)定位和地圖創(chuàng)建的，未知的環(huán)境，所述機(jī)器人通過(guò)內(nèi)部傳感器和本身進(jìn)行由外部傳感器定位本身，和定位的基礎(chǔ)上，基于使用外部傳感器取得的上環(huán)境信息，增量構(gòu)建環(huán)境地圖。