AGV叉車的技術(shù)架構(gòu)與核心優(yōu)勢(shì)

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2025-07-25 14:31:43

AGV叉車的技術(shù)架構(gòu)以“感知-決策-執(zhí)行”為核心鏈條，通過多層系統(tǒng)協(xié)同實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，其技術(shù)架構(gòu)可分為以下三層：

一、導(dǎo)航系統(tǒng)：

激光SLAM：主流選擇，無需標(biāo)識(shí)物，適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境，定位精度±2mm。

視覺導(dǎo)航：通過攝像頭識(shí)別環(huán)境特征，成本較低，但受光照影響較大。

電磁/二維碼導(dǎo)航：傳統(tǒng)方案，部署成本低，但靈活性差，適用于固定路徑場(chǎng)景。

二、驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)：

差速驅(qū)動(dòng)：全向移動(dòng)，轉(zhuǎn)彎半徑小，適合窄通道作業(yè)。

高精度轉(zhuǎn)向舵機(jī)：配合液壓升降系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)叉臂在任意高度精準(zhǔn)啟停。

PLC控制系統(tǒng)：集成工業(yè)中央控制，抗干擾能力強(qiáng)，支持遠(yuǎn)程調(diào)度與故障診斷。

三、安全系統(tǒng)：

多重避障：激光、光電、紅外、超聲傳感器組合，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)障礙物。

急停按鈕+機(jī)械防撞：雙重保障，確保緊急情況下快速響應(yīng)。

警示系統(tǒng)：聲光語(yǔ)音提示，實(shí)時(shí)反饋任務(wù)狀態(tài)與異常信息。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)總結(jié)：無人化：7×24小時(shí)作業(yè)，減少人工干預(yù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。柔性化：支持路徑動(dòng)態(tài)調(diào)整、多任務(wù)并行，適應(yīng)生產(chǎn)波動(dòng)。數(shù)據(jù)化：實(shí)時(shí)記錄搬運(yùn)數(shù)據(jù)，為生產(chǎn)優(yōu)化提供依據(jù)。